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　　摘要：G1503宝安公路收费站出口，智能机器人通过机械臂提供自动收卡及收费服务。上海城投公路2月启动部署的高速公路收费站智能收费系统，可自动追踪定位驾驶员位置，通过机械臂回收高速公路复合通行卡，实现稳定、高效的自动非现金收费。城投公路2020年9月投入使用的高速公路收费站智能发卡系统是国内首个基于AI识别的智能发卡系统。到今年2月底，城投公路已在G1503、S2等路段部署了74套智能发卡机系统。

　　全文：上海城投公路高速公路收费站智能收费系统。由受访单位提供

　　G1503宝安公路收费站出口，智能机器人通过机械臂提供自动收卡及收费服务。上海城投公路2月启动部署的高速公路收费站智能收费系统，可自动追踪定位驾驶员位置，通过机械臂回收高速公路复合通行卡，实现稳定、高效的自动非现金收费。

　　城投公路2020年9月投入使用的高速公路收费站智能发卡系统是国内首个基于AI识别的智能发卡系统。到今年2月底，城投公路已在G1503、S2等路段部署了74套智能发卡机系统。相比传统发卡系统，智能发卡系统可以基于“雷达-视频”融合设备感知，以AI智能识别算法，实现全车型识别和驾驶员精准定位，并通过三维精确控制机械臂将收费卡送到驾驶员面前，具有更高的“车型-车牌”识别率，提供更为便捷、高效的递卡服务，缓解高速公路收费站人工半自动收费车道通行效率偏低的问题。

　　智能发卡系统能够在车型、车牌、车窗位置识别准确率超99%的前提下，实现6秒以内高节拍发卡，支持支付宝、微信扫码支付，并同步支持ETC车辆不停车通过。

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